Станет более «глазастым» и дальноходным: самарские инженеры модернизировали подводного робота в виде морского окуня

Робот-окунь выглядит как рыба, но он намного умнее / Фото: Самарский университет

Самарские инженеры модернизировали подводный бионический беспилотник в виде окуня. Он выглядит как рыба, двигается как рыба, но намного умнее. Новый робот будет более «глазастым» и дальноходным. Подробнее о разработке ученых – в материале «КП-Самара».

И выглядит, и двигается как рыба

Первого робота-окуня самарские инженеры изготовили в 2023 году. Его длина составила 85 см, а вес – всего 1,5 кг. Разработчики постарались сделать беспилотник максимально похожим на реального морского обитателя – даже раскрасили его под рыбу.

Аппарат оснастили хвостовым плавником, с помощью которого он может перемещаться под водой, системой технического зрения с видеокамерой, навигационным комплексом. Также у него имелись зачатки искусственного интеллекта. Вся эта «начинка» помогает обходить препятствия и обнаруживать требуемые предметы на глубине до пяти метров.

Тот же «Окунь», но с «начинкой» помощнее

Изготовленный два года назад прототип успешно прошел испытания в бассейне. Теперь инженеры создают опытный образец беспилотника. В новой версии робота-окуня будут улучшенная система управления, более качественная видеокамера и более мощный радиопередатчик. По словам ученых, благодаря этому «тюнингу» радиус действия подводного беспилотника должен увеличиться примерно в два раза. Улучшения также скажутся на возможностях подводного и надводного мониторинга. При этом внешне робот никак не изменится.

«В новой версии мы значительно меняем электронику, например, ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую и качественную видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет», - рассказал один из разработчиков «Окуня», директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева Владимир Илюхин.

В новой версии также улучшили систему управления дифферентом. Это позволит «Окуню» быстрее всплывать и так же быстро в случае необходимости погружаться. При этом в процессе будет оперативно меняться ракурс съемки с надводного на подводный и наоборот. Оператор беспилотника будет получать изображение с камеры в режиме потокового видео.

Испытают в бассейне и в водоеме

По словам Владимира Илюхина, сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника. Важная задача – добиться полной герметизации аппарата. Испытать обновленную версию робота-окуня ученые планируют уже в этом году – сначала в бассейне, а потом в одном из водоемов Самары.

В перспективе «Окунь» сможет выполнять различные задачи. Например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря или помогать при проведении поисковых или аварийно-спасательных работ. Все будет зависеть от «начинки» беспилотника.

Материал подготовлен при поддержке Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий.

К ЧИТАТЕЛЯМ

Узнавайте новости первыми, подпишитесь на наш телеграм-канал

Обсуждаем новости в нашем канале ВК. Подписывайтесь и оставайтесь на связи

Хотите больше историй и видео? Подпишитесь на наш дзен-канал